檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Obstacle avoidance".ekeyword (精準) and year="108"
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本研究是使用嵌入式系統之方式來開發車輛之自動駕駛系統,主要分成三個部分:一為使用圖像辨識法來辨識車道線建構車道維持系統,透過拍攝車輛前方之道路,輔以灰階化、座標變換等影像處理方式來偵測出車道線的位置…
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本論文基於影像定位與自主控制技術,研發一動態路徑規劃與即時避障系統,分為:「機電動力控制與轉向系統」、「影像定位系統」以及「車輛決策系統」三部分來進行討論。「機電動力控制與轉向系統」以改裝市售電動三…