簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Obstacle avoidance".ekeyword (精準) and year="108"


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    小型電動車之自動化輔助駕駛
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 文智遠 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究是使用嵌入式系統之方式來開發車輛之自動駕駛系統,主要分成三個部分:一為使用圖像辨識法來辨識車道線建構車道維持系統,透過拍攝車輛前方之道路,輔以灰階化、座標變換等影像處理方式來偵測出車道線的位置…
    • 點閱:225下載:0
    • 全文公開日期 2025/07/13 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/07/13 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/07/13 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    基於影像處理之三輪車避障系統實現
    • 電機工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 林祐任 指導教授: 郭重顯
    • 本論文基於影像定位與自主控制技術,研發一動態路徑規劃與即時避障系統,分為:「機電動力控制與轉向系統」、「影像定位系統」以及「車輛決策系統」三部分來進行討論。「機電動力控制與轉向系統」以改裝市售電動三…
    • 點閱:378下載:0
    • 全文公開日期 2025/01/10 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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